סמ"ר יהודה אידל רונן שטיין ז"ל תפריט מכתב תנחומים- מפקד חיל-הים "יהודה השתלב בחיי הצוללנים במהירות והצטיין תמיד בחוש ההומור שלו, בכושרו המקצועי ויחסו הכן והחם לחבריו".